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產(chǎn)品中心

SDRPS機器人制樣系統

過(guò)程數據可見(jiàn)、機構運行可見(jiàn),制樣數據可用于商業(yè)結算。
功能特點(diǎn)
技術(shù)指標
性能特點(diǎn)


1.多方面優(yōu)化,有效保證樣品代表性好。

杜絕交叉污染

全環(huán)節同批次煤樣清洗。在同批煤樣中縮分出清洗樣,對煤樣制樣關(guān)鍵環(huán)節如6mm破碎、3mm破碎、0.2mm制粉環(huán)節進(jìn)行制樣前通道清洗,使得清洗樣自身在破碎腔內殘留最少,進(jìn)一步確保樣品無(wú)交叉污染。

樣品傳輸過(guò)程自清理。皮帶刮掃、振動(dòng)下料、高壓噴吹等,確保樣品無(wú)交叉污染。 


粉塵無(wú)逃逸,有效保證各環(huán)節樣品高收集率。

破碎密封接料。13mm破碎、6mm破碎、3mm破碎等環(huán)節采用密封接料,待粉塵沉落在容器內以后,再進(jìn)行下一步動(dòng)作,避免破碎鼓風(fēng)引起的揚塵損失,確保樣品高收集率。

配置自沉集®牌收集模塊。制粉環(huán)節采用撞擊式自動(dòng)制粉,沉降式樣品收集,確保制粉收集率98%以上,處于行業(yè)領(lǐng)先。

自動(dòng)判斷樣品收集率。各環(huán)節采用在線(xiàn)稱(chēng)重判斷,當樣品收集率不達標時(shí)自動(dòng)采取措施校正或報警提示。

 

容器內樣品無(wú)殘留

樣桶本地清掃。在倒料之后,采用毛刷、熱風(fēng)清掃等實(shí)現樣桶清掃,且清掃后的粘附殘留煤樣不丟棄,倒回至原煤樣中,以確保樣品的代表性。

 

樣品屬性不改變

配置風(fēng)透®牌干燥模塊。40℃或50℃的低溫熱風(fēng)穿透煤層,確保樣品物化性質(zhì)不改變,兼具樣品干燥后空氣平衡功能。

 

2.全過(guò)程可視,結果精準可控可信可追溯,代表性好。

采用6軸機器人自動(dòng)完成樣品的轉運和容器清掃,可有效避免轉運環(huán)節的交叉污染與漏料問(wèn)題,確保樣品結果可信;

從入料、破碎、縮分、制粉到打包,所有環(huán)節都有重量監測,且裝煤樣容器可實(shí)時(shí)清掃,依托制樣全環(huán)節重量監測技術(shù),可提供各時(shí)段內各環(huán)節樣品損失率、樣品重量穩定性分析。

。 

3.煤種/水分適應性強,全程通暢。

配置風(fēng)透®牌干燥模塊,確保破碎縮分環(huán)節不粘不堵,且干燥過(guò)程樣品物化屬性不改變;

煤樣干濕程度自動(dòng)判斷,根據需求進(jìn)行干燥預處理,避免后續制樣環(huán)節粘、堵;

可無(wú)縫對接采樣系統、氣力輸送等前級系統,真正實(shí)現采制輸存化的全流程無(wú)人化。

 

4.無(wú)人值守智能運行。

采用高性能專(zhuān)業(yè)機器人完成樣品轉運、容器清掃、灌裝等動(dòng)作,減少系統運動(dòng)機構數量,系統穩定性大幅提升;

一鍵式操作,系統自動(dòng)全通運行,全程杜絕人為干預;

破碎/縮分/提升/制粉等裝置采用耐用組件,使用壽命長(cháng);

行業(yè)首創(chuàng )遠程控制與診斷系統,實(shí)時(shí)在線(xiàn)監測系統運行狀況及各模塊的狀態(tài),自動(dòng)預警、診斷,提供預維護,有效降低系統的故障率,提高可靠性;

智能提醒(測試開(kāi)始/結束提醒、故障提醒、定向推送等),可無(wú)人值守。

 

5.模塊化設計,制樣方案靈活,適用范圍廣。

機器人的靈活性,帶來(lái)了制樣流程的高度柔性化,可根據用戶(hù)需求合理增配或調整功能模塊,制樣方案多樣性增加;

故障預判及查找便捷。因破碎、縮分、制粉等各環(huán)節相對獨立,單環(huán)節故障形成或將要形成時(shí),可精準判斷,快速響應,有效提升投運率。



適用范圍

主要適用于電力、煤炭、鋼鐵、化工、冶金、建材、檢測、環(huán)保、科研院校等行業(yè)領(lǐng)域的煤樣自動(dòng)制備工作(可選配在線(xiàn)全水測試系統)。

 

符合標準

GB/T 474    《煤樣的制備方法》

GB/T 12642  《工業(yè)機器人性能規范及試驗方法》

GB/T 19494.3 《煤炭機械化采樣 第3部分 精密度測定與偏倚試驗》

GB/T 19494.2 《煤炭機械化采樣 第2部分 煤樣的制備》

 

主要技術(shù)參數

入料粒度:標稱(chēng)最大粒度≤100mm

入料質(zhì)量:30kg-1000kg(13mm)

25kg-1000kg(6mm)

(根據樣品留樣份數不同,最少入料質(zhì)量會(huì )存在差異。)

輸出樣品:6mm 全水樣:≥1.25kg,1~5 份(標準配置1 份)

13mm 全水樣:≥3kg,1~5 份(標準配置 1份)

6mm 總經(jīng)理備查樣:≥3.75kg,1 份(選配)

3mm 存查樣:≥700g,1~5 份(標準配置 1 份)

0.2mm 分析樣:≥60g,1~5份(標準配置 2 份)

最大功率:85kW

干燥方式:風(fēng)透®牌低溫快速干燥

制樣效率:(此效率僅針對一般煤樣,對于入料煤樣質(zhì)量>60kg或內水含量較高的煤樣(如褐煤),干燥時(shí)間需延長(cháng),總制樣效率亦需延長(cháng)。)連續出樣間隔:約30min(標準配置)單個(gè)樣品制樣時(shí)間(不含前級干燥時(shí)間):最短約70min(標準配置)

制粉收集率:≥98%(特殊煤種除外)

縮分方式:初級縮分:定質(zhì)量縮分

二級縮分:定質(zhì)量縮分

制粉縮分:定比縮分

縮分誤差:≤10%

機器人軸數:6


服務(wù)熱線(xiàn):

800-878-6308

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